席向朝等
[摘要] 意图 研讨脑卒中偏瘫Lokohelp机器人下肢恢复练习作用与减重系数的相关性。办法 挑选脑卒中偏瘫患者240例，其间下肢运动功用Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ级各60例，每级分20%、30%、40%组各20例；用惯例医治+传统和阶梯减重下肢恢复练习8周；比较医治前后FMA、BBs、FAC评分。成果 各组医治前后评分比较，P<0.05；运动功用不同减重系数相同其医治前后差值比较，P<0.05；Ⅱ级减重40%、Ⅲ级减重30%、Ⅳ和Ⅴ级减重20%恢复作用最佳（P<0.05），Ⅳ级减重20%恢复作用优于Ⅴ级（P<0.05）。定论 脑卒中偏瘫Lokohelp机器人下肢恢复练习作用与减重系数存在显着相关性。
[关键词] 脑卒中； Lokohelp机器人；下肢恢复练习；减重系数；恢复作用
[中图分类号] R743.3 [文献标识码] A [文章编号] 1673-9701（2014）03-0006-05
脑卒中（stroke）是中老年的常见病、多发病，存活患者80%存在不同程度的机体功用妨碍，最常见的是运动功用妨碍[1]。世卫安排数据显现，我国脑卒中发生率正以每年8.7%的速度上升，比美国高出一倍[2]。脑卒中因发病高、易复发、损害重、医治难等特性，严峻损害人们尤其是中老年人的生命及健康，给患者及家族带来严峻的精神上及经济上的压力。怎么进步患者瘫痪下肢的步行才干一直是恢复医治中较为杂乱扎手的难题。Lokohelp机器人（Lokohelp robot）脑卒中下肢瘫痪患者下肢恢复练习已有不少报导[9，10]，但练习进程中身体减分量没有体系的减重参数，对不同运动功用患者没有客观的规则。2011年1月～2013年3月咱们挑选契合确诊规范的脑卒中下肢偏瘫患者240例，研讨减重系数（weight-loss coefficient）对不同运动功用的脑卒中患者下肢恢复作用的影响，进一步完善Lokohelp机器人下肢恢复练习（rehabilitation training）的理论体系，进步其练习作用，让Lokohelp机器人引进社区打下根底，让更多的下肢瘫痪者走上恢复之路。
1 材料与办法
1.1 一般材料
确诊规范：依据1995年第四届全国脑血管病学术会议经过的脑卒中确诊规范[3]，初发脑卒中伴下肢偏瘫者脑血管疾病分类：①蛛网膜下腔出血，②脑出血；③脑梗死。当选条件：①年纪30～65岁；②脑梗死7 d后；脑出血21 d后，生命体征安稳，认识清楚，能遵守辅导。③无严峻认知妨碍如患侧疏忽、视觉缺点等；④无严峻合并症及严峻肌痉挛；⑤偏瘫下肢有功用妨碍Brunnstrom分级≥2期，肌张力（选用改进Ashworth量表评级）≤2级，没有独立行走才干，FAC≤2；⑥有坐下才干与满足参加1 h物理医治的膂力；⑦一切当选患者均签署知情同意书。扫除：①严峻的颅（脑）外伤；②肿瘤；③代谢妨碍或体液与电解质紊乱所形成的的昏倒；④周围性脑神经炎；⑤中枢神经体系感染；⑥小脑病变；⑦关节被迫活动，髋、膝的屈伸受限制和不安稳软弱的下肢。挑选契合确诊规范的脑卒中下肢偏瘫患者240例，其间男120例，女120例；年纪35～65岁，均匀（54.3±6.8）岁；下肢运动功用按Brunnstrom偏瘫运动功用点评分级：Ⅱ级、Ⅲ级、Ⅳ级、Ⅴ级各60例，各级男、女各30例；Ⅱ级年纪36～62岁，均匀（52.7±6.9）岁；Ⅲ级年纪35～64岁，均匀（53.8±6.2）岁；Ⅳ级年纪37～65岁，均匀（54.8±6.9）岁；Ⅴ级年纪37～65岁，均匀（54.3±6.7）岁；每级按减重系数不同均分20%组、30%组、40%组，每组男女各10例；各组性别、年纪间比较无明显差异（P>0.05）。
1.2 办法
1.2.1
1.3 统计学剖析
选用SPSS 11.5统计学软件进行处理，计数材料用χ2查验；计量材料以（x±s）标明，选用配对样本t查验和One-way ANOVA进行剖析；等级材料用秩和查验； P<0.05标明差异有统计学含义。
2 成果
2.1 各级运动功用妨碍患者给予不同减重系数医治前后运动功用、平衡功用、步行功用比较
见表1、2。
2.2 各级运动功用不同减重系数其前后最佳运动功用、平衡功用、步行功用剖析
Ⅱ级减重40%、Ⅲ级减重30%、Ⅳ级和Ⅴ级减重20%恢复作用最佳（P<0.05），Ⅳ级减重20%的作用优于Ⅴ级（P<0.05），见图2～4。
3 评论
3.1 脑卒中Lokohelp机器人下肢恢复练习减重系数研讨现状
Lokohelp机器人对脑卒中下肢瘫痪患者下肢恢复练习作用明显。但实践中发现Lokohelp机器人患者身体减分量仅靠患者感觉，没有体系的减重参数，对不同运动功用妨碍患者没有客观的规则。减重太多会削减足底触摸面积和压力、减轻下肢肌肉担负，削减伸髋起伏和膝关节活动视点，使练习强度变小，反应到中枢神经体系的信号削减；反之减重太少，添加下肢担负，简单形成肌肉疲劳，影响练习作用；但减重系数与练习作用是否存在客观的因果关系没有体系的理论依据，仅仅一个含糊的概念，旧版Lokohelp机器人也没有设置客观的减重标尺，恢复进程需求恢复师的辅导，并且机器自身价格昂贵，影响Lokohelp机器人运用的推行。在临床实践中咱们按Lokohelp机器人阐明书规则的减重30%进行下肢恢复练习，部分下肢偏瘫并不能获得抱负的恢复作用。本课题在Lokohelp机器人减重绳的滑轮上方装置电子弹簧秤来观测减重系数[η=（体重%～称重/体重）]，以阐明书规则的减重系数30%为根底，并增减10%，研讨脑卒中患者Lokohelp机器人下肢恢复练习减重系数与恢复作用的相关性，即不同等级运动功用患者设置相同的减重系数，同等级运动功用患者设置不同的减重系数，研讨减重系数对恢复作用的影响，讨论不同运动功用患者其适宜的减重系数，以获得更好的恢复作用。endprint
3.2 Lokohelp机器人医治脑卒中下肢偏瘫作用剖析
现在很多研讨标明，脑卒中后前期介入恢复医治对进步患者运动功用及日常日子活动才干具有积极含义[7，8]。脑卒中偏瘫患者前期运用以恢复练习机器人为主的减重步行练习，能更大程度进步下肢运动功用、步行才干及日常日子才干。Lokohelp机器人带有强制性的步态练习办法，其逼迫性运动以及平板速度的逐渐添加，使患者在正确的步态形式下进行练习，被迫尽力向前跨步，进步偏瘫患者下肢运动的灵敏度，改进关节活动规模，增强患侧下肢的负重才干，改进步长、步宽、步频、步速规模，进步步行功用[9，10]。运动功用相同减重系数不同其医治前后评分差比较差异明显（P<0.05），因为中枢神经细胞损害不能再生、某些神经通路中止不能再接通，此刻肢体运动功用的恢复就有赖于神经体系的代偿功用，肢体运动功用的代偿一般不会主动开展，而有赖于学习和练习[11]。脑卒中后的功用恢复首要依据脑的可塑性和功用重组中的细胞、分子与基因调控作用。Lokohelp机器人使髋关节被迫过伸，进步臀部肌肉的缩短，逼迫肢体向前摇摆，一起添加足底-脊髓-运动中枢的传入感觉，影响运动中枢对肢体运动功用进行重组，促进偏瘫患者肢体运动功用的恢复。
3.3 Lokohelp机器人下肢恢复练习减重系数对恢复作用的影响
研讨发现Lokohelp机器人医治脑卒中下肢偏瘫患者运动功用不同（Ⅱ级、Ⅲ级、Ⅳ级、Ⅴ级）给予相同减重系数（20%、30%、40%），其医治前后作用（运动功用、平衡功用、步行功用）差值间比较差异明显（P<0.05）；其间运动功用为Ⅱ级者减重40%、Ⅲ级减重30%、Ⅳ级减重20%、Ⅴ级减重20%以下其恢复作用最佳（P<0.05）。由此可见，不同运动功用患者要给予相应强度的练习强度，运动功用越差者减重多，运动功用好者减重少，才干到达最佳的恢复作用。运动功用差者减重太少，添加下肢的负重，练习进程中可能会导致关节脱离正常的运动轨道，影响中枢神经体系对正常运动形式的重建，不利于患者运动功用、平衡功用、步行功用的恢复。运动功用好者，减重太多，练习强度不行，从足底传到达中枢神经体系的影响强度削弱，不利于正常运动形式的重建。运动功用Ⅱ级、Ⅲ级、Ⅳ级同级运动功用给予不同的减重系数，其医治前后的作用差比较差异明显（P<0.05），运动功用Ⅴ级减重30%和40%其医治前后作用比较无明显差异（P>0.05）；运动功用为Ⅴ级患者其肌功用已挨近正常人水平，减重40%以上其练习强度不行，不能到达恢复的意图。别的，影响恢复作用的要素较为杂乱，患者的年纪、体质状况、合作程度、病况的改变、恢复中的护理等要素均可能影响恢复作用，在实践工作中，要依据患者运动功用及身体其他状况给予恰当的调理，以求获得更好的恢复作用。
3.4 Lokohelp机器人减重系数与恢复作用相关性讨论、展望及功用改进主张
Lokohelp机器人虽然在阐明书中记载依据偏瘫下肢功用恢复状况能够给予减重15%或20%恢复练习，但没有依据患者偏瘫下肢的运动功用给出详细的减重处方，没查到减重系数与恢复作用相关性的文献报导，本课题仅对减重系数与恢复作用的相关性进行了讨论，但存在样本数量太少，对偏瘫下肢减重系数仅限于原阐明书设定的30%为基准升降10%，升降规模更大、小的减重系数没能进行更深化的讨论。下肢运动功用Ⅴ级患者减重20%能够获得最佳恢复作用，但减重20%以下是否会获得更好的作用；运动功用Ⅱ级患者按本课题规划减重40%作用最好，但减重40%以上是否会获得更好的作用；关于下肢不同运动功用患者详细减重多少会获得更好的恢复作用等有待于进一步的研讨。可是研讨成果能够阐明依据偏瘫下肢的运动功用等级给予不同的减重系数进行阶梯减重恢复练习有可能会获得更好的恢复作用。因而，咱们主张Lokohelp机器人在规划上能添加减重秤，改进机器人结构和功用，可直观地显现减重系数，让临床运用愈加便利，对进步其恢复作用可能有必定的辅导含义。
[参考文献]
[1] 王伟，李岩，吴华，等. 下肢恢复机器人练习对急性脑卒中患者下肢运动功用的影响[J]. 中华物理医学与恢杂乱志，2013，35（6）：564-467.
[2] 杨丽娟，鲁玲玲. 急性脑卒中患者院前急救与护理[J]. 中外医学研讨，2013，11（6）：93-94.
[3] 全国第四届脑血管病学术会议. 脑卒中患者临床神经功用残缺程度评分规范[J]. 中华神经科杂志，1996，29（6）：381.
[4] 周维金，孙启良. 瘫痪恢复鉴定手册[M]. 北京：公民卫生出版社，2006：46-50.
[5] Berg KO，Wood-Dauphinee S，William JI，et al. Measuring balance in the elderly：preliminary development of an instrument[J]. Physiother Can，1989，41：304-311.
[6] Mayr A，Kofler M，Quirbach E，et al. Prospective，blinded，randomized crossover study of gait rehabilitation in stroke patients using the Lokomat gait orthosis[J]. Neurorehabil Neural Repair，2007，21：307-314.
[7] 吴华，李岩，顾旭东，等. 功率自行车运动练习对脑卒中偏瘫患者下肢运动功用及步行功用的影响[J]. 中华物理医学与恢杂乱志，2011，33：599-601.
[8] 郝正玮，李建民，赵雅宁，等. 下肢恢复练习机器人研讨进展[J]. 中华物理医学与恢杂乱志，2012，34：862-864.
[9] 陈峰，汤敏，马卫国，等. 下肢助力机器人动力学剖析与运用[J]. 我国安排工程研讨与临床恢复，2011，15（30）：5518-5519.
[10] 赵雅宁，郝正讳，李建民，等. 下肢恢复机器人练习对缺血性脑卒中前期偏瘫患者步行才干的影响[J]. 有用医学杂志，2013，29（5）： 748-750.
[11] Jang SH，Kim YH，Cho SH，et al. Cortical reorganization induced by task oriented training in chronic hemiplegic stroke patients[J]. Neuroreport，2003，14（3）：137-141.endprint
3.2 Lokohelp机器人医治脑卒中下肢偏瘫作用剖析
现在很多研讨标明，脑卒中后前期介入恢复医治对进步患者运动功用及日常日子活动才干具有积极含义[7，8]。脑卒中偏瘫患者前期运用以恢复练习机器人为主的减重步行练习，能更大程度进步下肢运动功用、步行才干及日常日子才干。Lokohelp机器人带有强制性的步态练习办法，其逼迫性运动以及平板速度的逐渐添加，使患者在正确的步态形式下进行练习，被迫尽力向前跨步，进步偏瘫患者下肢运动的灵敏度，改进关节活动规模，增强患侧下肢的负重才干，改进步长、步宽、步频、步速规模，进步步行功用[9，10]。运动功用相同减重系数不同其医治前后评分差比较差异明显（P<0.05），因为中枢神经细胞损害不能再生、某些神经通路中止不能再接通，此刻肢体运动功用的恢复就有赖于神经体系的代偿功用，肢体运动功用的代偿一般不会主动开展，而有赖于学习和练习[11]。脑卒中后的功用恢复首要依据脑的可塑性和功用重组中的细胞、分子与基因调控作用。Lokohelp机器人使髋关节被迫过伸，进步臀部肌肉的缩短，逼迫肢体向前摇摆，一起添加足底-脊髓-运动中枢的传入感觉，影响运动中枢对肢体运动功用进行重组，促进偏瘫患者肢体运动功用的恢复。
3.3 Lokohelp机器人下肢恢复练习减重系数对恢复作用的影响
研讨发现Lokohelp机器人医治脑卒中下肢偏瘫患者运动功用不同（Ⅱ级、Ⅲ级、Ⅳ级、Ⅴ级）给予相同减重系数（20%、30%、40%），其医治前后作用（运动功用、平衡功用、步行功用）差值间比较差异明显（P<0.05）；其间运动功用为Ⅱ级者减重40%、Ⅲ级减重30%、Ⅳ级减重20%、Ⅴ级减重20%以下其恢复作用最佳（P<0.05）。由此可见，不同运动功用患者要给予相应强度的练习强度，运动功用越差者减重多，运动功用好者减重少，才干到达最佳的恢复作用。运动功用差者减重太少，添加下肢的负重，练习进程中可能会导致关节脱离正常的运动轨道，影响中枢神经体系对正常运动形式的重建，不利于患者运动功用、平衡功用、步行功用的恢复。运动功用好者，减重太多，练习强度不行，从足底传到达中枢神经体系的影响强度削弱，不利于正常运动形式的重建。运动功用Ⅱ级、Ⅲ级、Ⅳ级同级运动功用给予不同的减重系数，其医治前后的作用差比较差异明显（P<0.05），运动功用Ⅴ级减重30%和40%其医治前后作用比较无明显差异（P>0.05）；运动功用为Ⅴ级患者其肌功用已挨近正常人水平，减重40%以上其练习强度不行，不能到达恢复的意图。别的，影响恢复作用的要素较为杂乱，患者的年纪、体质状况、合作程度、病况的改变、恢复中的护理等要素均可能影响恢复作用，在实践工作中，要依据患者运动功用及身体其他状况给予恰当的调理，以求获得更好的恢复作用。
3.4 Lokohelp机器人减重系数与恢复作用相关性讨论、展望及功用改进主张
Lokohelp机器人虽然在阐明书中记载依据偏瘫下肢功用恢复状况能够给予减重15%或20%恢复练习，但没有依据患者偏瘫下肢的运动功用给出详细的减重处方，没查到减重系数与恢复作用相关性的文献报导，本课题仅对减重系数与恢复作用的相关性进行了讨论，但存在样本数量太少，对偏瘫下肢减重系数仅限于原阐明书设定的30%为基准升降10%，升降规模更大、小的减重系数没能进行更深化的讨论。下肢运动功用Ⅴ级患者减重20%能够获得最佳恢复作用，但减重20%以下是否会获得更好的作用；运动功用Ⅱ级患者按本课题规划减重40%作用最好，但减重40%以上是否会获得更好的作用；关于下肢不同运动功用患者详细减重多少会获得更好的恢复作用等有待于进一步的研讨。可是研讨成果能够阐明依据偏瘫下肢的运动功用等级给予不同的减重系数进行阶梯减重恢复练习有可能会获得更好的恢复作用。因而，咱们主张Lokohelp机器人在规划上能添加减重秤，改进机器人结构和功用，可直观地显现减重系数，让临床运用愈加便利，对进步其恢复作用可能有必定的辅导含义。
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[11] Jang SH，Kim YH，Cho SH，et al. Cortical reorganization induced by task oriented training in chronic hemiplegic stroke patients[J]. Neuroreport，2003，14（3）：137-141.endprint
3.2 Lokohelp机器人医治脑卒中下肢偏瘫作用剖析
现在很多研讨标明，脑卒中后前期介入恢复医治对进步患者运动功用及日常日子活动才干具有积极含义[7，8]。脑卒中偏瘫患者前期运用以恢复练习机器人为主的减重步行练习，能更大程度进步下肢运动功用、步行才干及日常日子才干。Lokohelp机器人带有强制性的步态练习办法，其逼迫性运动以及平板速度的逐渐添加，使患者在正确的步态形式下进行练习，被迫尽力向前跨步，进步偏瘫患者下肢运动的灵敏度，改进关节活动规模，增强患侧下肢的负重才干，改进步长、步宽、步频、步速规模，进步步行功用[9，10]。运动功用相同减重系数不同其医治前后评分差比较差异明显（P<0.05），因为中枢神经细胞损害不能再生、某些神经通路中止不能再接通，此刻肢体运动功用的恢复就有赖于神经体系的代偿功用，肢体运动功用的代偿一般不会主动开展，而有赖于学习和练习[11]。脑卒中后的功用恢复首要依据脑的可塑性和功用重组中的细胞、分子与基因调控作用。Lokohelp机器人使髋关节被迫过伸，进步臀部肌肉的缩短，逼迫肢体向前摇摆，一起添加足底-脊髓-运动中枢的传入感觉，影响运动中枢对肢体运动功用进行重组，促进偏瘫患者肢体运动功用的恢复。
3.3 Lokohelp机器人下肢恢复练习减重系数对恢复作用的影响
研讨发现Lokohelp机器人医治脑卒中下肢偏瘫患者运动功用不同（Ⅱ级、Ⅲ级、Ⅳ级、Ⅴ级）给予相同减重系数（20%、30%、40%），其医治前后作用（运动功用、平衡功用、步行功用）差值间比较差异明显（P<0.05）；其间运动功用为Ⅱ级者减重40%、Ⅲ级减重30%、Ⅳ级减重20%、Ⅴ级减重20%以下其恢复作用最佳（P<0.05）。由此可见，不同运动功用患者要给予相应强度的练习强度，运动功用越差者减重多，运动功用好者减重少，才干到达最佳的恢复作用。运动功用差者减重太少，添加下肢的负重，练习进程中可能会导致关节脱离正常的运动轨道，影响中枢神经体系对正常运动形式的重建，不利于患者运动功用、平衡功用、步行功用的恢复。运动功用好者，减重太多，练习强度不行，从足底传到达中枢神经体系的影响强度削弱，不利于正常运动形式的重建。运动功用Ⅱ级、Ⅲ级、Ⅳ级同级运动功用给予不同的减重系数，其医治前后的作用差比较差异明显（P<0.05），运动功用Ⅴ级减重30%和40%其医治前后作用比较无明显差异（P>0.05）；运动功用为Ⅴ级患者其肌功用已挨近正常人水平，减重40%以上其练习强度不行，不能到达恢复的意图。别的，影响恢复作用的要素较为杂乱，患者的年纪、体质状况、合作程度、病况的改变、恢复中的护理等要素均可能影响恢复作用，在实践工作中，要依据患者运动功用及身体其他状况给予恰当的调理，以求获得更好的恢复作用。
3.4 Lokohelp机器人减重系数与恢复作用相关性讨论、展望及功用改进主张
Lokohelp机器人虽然在阐明书中记载依据偏瘫下肢功用恢复状况能够给予减重15%或20%恢复练习，但没有依据患者偏瘫下肢的运动功用给出详细的减重处方，没查到减重系数与恢复作用相关性的文献报导，本课题仅对减重系数与恢复作用的相关性进行了讨论，但存在样本数量太少，对偏瘫下肢减重系数仅限于原阐明书设定的30%为基准升降10%，升降规模更大、小的减重系数没能进行更深化的讨论。下肢运动功用Ⅴ级患者减重20%能够获得最佳恢复作用，但减重20%以下是否会获得更好的作用；运动功用Ⅱ级患者按本课题规划减重40%作用最好，但减重40%以上是否会获得更好的作用；关于下肢不同运动功用患者详细减重多少会获得更好的恢复作用等有待于进一步的研讨。可是研讨成果能够阐明依据偏瘫下肢的运动功用等级给予不同的减重系数进行阶梯减重恢复练习有可能会获得更好的恢复作用。因而，咱们主张Lokohelp机器人在规划上能添加减重秤，改进机器人结构和功用，可直观地显现减重系数，让临床运用愈加便利，对进步其恢复作用可能有必定的辅导含义。
[参考文献]
[1] 王伟，李岩，吴华，等. 下肢恢复机器人练习对急性脑卒中患者下肢运动功用的影响[J]. 中华物理医学与恢杂乱志，2013，35（6）：564-467.
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[3] 全国第四届脑血管病学术会议. 脑卒中患者临床神经功用残缺程度评分规范[J]. 中华神经科杂志，1996，29（6）：381.
[4] 周维金，孙启良. 瘫痪恢复鉴定手册[M]. 北京：公民卫生出版社，2006：46-50.
[5] Berg KO，Wood-Dauphinee S，William JI，et al. Measuring balance in the elderly：preliminary development of an instrument[J]. Physiother Can，1989，41：304-311.
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[7] 吴华，李岩，顾旭东，等. 功率自行车运动练习对脑卒中偏瘫患者下肢运动功用及步行功用的影响[J]. 中华物理医学与恢杂乱志，2011，33：599-601.
[8] 郝正玮，李建民，赵雅宁，等. 下肢恢复练习机器人研讨进展[J]. 中华物理医学与恢杂乱志，2012，34：862-864.
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[11] Jang SH，Kim YH，Cho SH，et al. Cortical reorganization induced by task oriented training in chronic hemiplegic stroke patients[J]. Neuroreport，2003，14（3）：137-141.endprint
